تعجبی ندارد که زمانی برای اولین بار پرینتر سه بعدی دلتا رو ببینید، به این فکر فرو بروید که چجوری ممکن 3 بازو آویزان میتوانند در سه راستا حرکت کنند ؟ و همزمان نیز بالا بیایند.مکانیزم های پرینتر سه بعدی
پرینتر سه بعدی دلتا بر اساس هیت بد (صفحه ساخت) ثابت ساخته شده است.
و بازوهای مکانیکی پرینتر سه بعدی دلتا حرکت میکنند.همانند پرینتر های مرسوم کارتزین از اجزای اصلی ای مثل اکسترودر، استپر موتور، هیت ساخته شده است، ولی محل قرارگیری آن ها ممکن است متفاوت با پرینتر های سه بعدی دلتا باشد.
در سیستم حرکتی دلتا از مکانیزم حرکتی خاصی استفاده می شود که همین موضوع باعث می شود به این سیستم حرکتی ربات دلتا نیز گفته شود.
در این سیستم حرکتی، هات اند و یا اکسترودر به 3 سری از بازوهایی وصل است که با استفاده از موتورهایی در مسیر حرکت خطی عمودی جابجا می شوند.
در این پرینتر از سیستم حرکتی بازوهای 120 درجه ای استفاده شده که باعث کاهش ارتعاش های دستگاه حین پروسه پرینت سه بعدی می شود، به این صورت که برای حرکت در راستاهای x, y ,z هر سه موتور باهم و به طور همزمان کار می کنند. به عنوان مثال برای حرکت در راستای مثبت محور x یک از موتور ها به سمت بالا حرکت کرده و دو موتور دیگر به سمت پایین حرکت می کنند.
پرینترهای سه بعدی با سیستم حرکتی دلتا معمولاً جهت پرینت سه بعدی مدلهای بلند مناسب هستند و به همین دلیل محدودیت در اندازه سطح پرینت دارند. علاوه بر آن، پروسه کالیبراسیون و ایراد یابی این نوع پرینترهای سه بعدی با توجه به پیچیده بودن سیستم حرکتی آنها کمی سخت و زمان بر است.
به بیان ساده تر، در سیستم حرکتی دلتا بر خلاف سایر سیستمهای حرکتی از سه عدد موتور جهت ایجاد حرکت در هر راستایی استفاده می شود و تمامی موتورها در جای خود ثابت بوده و در نتیجه فشاری به سیستمهای حرکتی وارد نمی کنند. مکانیزم های پرینتر سه بعدی
پرینترهای سه بعدی با سیستم حرکتی دلتا، دارای صفحه ساختهای دایره ای شکل هستند و می توان گفت که این نوع پرینترهای سه بعدی دارای عملکرد بسیار بالایی در پرینت قطعات دایره ای شکل و یا منحنی وار هستند.
مانند پرینترهای سه بعدی کارتزین از بسیاری از فیلامنت ها نیز پشتیبانی میکند. همچون PLA ABS ASA PETG Fiber Carbon …..
به دلیل اینکه استپر موتورها در کنار دستگاه واقع شده، و قسمت اکسترودر بسیار سبک میشود، پس توقع سرعت و دقت بالا رو میتوان از پرینترهای سه بعدی دلتا نیز داشت.